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Spécial Hannover Messe
Systèmes d’entraînement XTS de Beckhoff Automation
Uwe PRUSSMEIER – Responsable produits – Beckoff France
Rombaut KETA – Directeur Général – Beckhoff France
Jean-Sébastien SCANDELLA – Rédacteur en Chef – Jautomatise :
Cette année, Beckhoff dévoilait à la foire de Hanovre une toute nouvelle génération de systèmes d’entrainement baptisée XTS pour Extended Transport System. Une grande nouveauté puisqu’avec ce nouveau développement de la technologie des moteurs linéaires, l’allemand n’hésite pas à parler de moteurs linéaires 2.0. Et là encore, tout est fait pour simplifier l’intégration dans les machines. Le système repose sur des composants clé, des modules de motorisation sous forme de rails droits ou incurvés, des navettes qui circuleront dessus, et un PC pour piloter le tout. Uwe PRUSSMEIER, Responsable des produits Drive et bus de terrain chez Beckhoff, nous explique comment ça marche.
Uwe PRUSSMEIER - Responsable produits Drive et bus de terrain – Beckhoff :
Avec ces nouveaux moteurs linéaires, un grand nombre de navettes peut être contrôlé, et il est facile de les piloter de façon indépendante les unes des autres. Cela ouvre la porte à de nouvelles applications pour les constructeurs de machines. Sur un module, vous retrouvez tout ce dont vous avez besoin pour contrôler les navettes, c’est-à-les électro-aimants, l’électronique de pilotage, et le système de mesure qui permet de déterminer la position des navettes. Les modules de motorisation mesurent 25cm de long et sont assemblés les uns aux autres. Pour cela, vous n’avez pas besoin de passer par un câblage complexe, le branchement est assuré automatiquement via un connecteur spécial. Donc, vous n’avez besoin que d’un câble tous les 3 mètres pour la puissance et les données Ethercat.
Jean-Sébastien SCANDELLA :
Les navettes, constituées principalement d’aimants permanents, sont totalement passives et ne sont reliées par aucun fil. Elles peuvent porter jusqu’à 350 grammes, et supportent des accélérations de 3G. La commande pilote chacune d’elles indépendamment, en fonction de sa position et de sa vitesse. Y a-t-il des limites ? La programmation est-elle compliquée ? Uwe PRUSSMEIER nous répond, on l’écoute.
Uwe PRUSSMEIER :
Il n’y a pas de réelles limites avec ce système, la taille peut dépasser 10 mètres. La seule limite est la capacité de calcul du PC que vous utilisez pour piloter le système. La technologie qui est à l’intérieur est un peu compliquée, mais pour l’utilisateur, tout est très simple car nous avons intégré toutes les fonctions dans une bibliothèque dédiée, qui permet de piloter chaque navette comme un simple moteur. Le programmeur se retrouve donc un monde qu’il connait bien et avec Twincat 3 et l’application spécifique XTS, il lui sera très facile de piloter les différentes navettes. Le fait de placer un grand nombre de navettes sur le même rail peut générer des complications, par exemple pour gérer des collisions, créer des groupes ou synchroniser les navettes, mais tout est inclus dans le logiciel ; l’utilisateur n’a pas à s’en préoccuper, nous avons déjà résolu les problèmes pour lui.
Jean-Sébastien SCANDELLA :
Quick de la commercialisation de cette technologie, cette fois c’est Rombaut KETA, Directeur Général de Beckhoff France, qui nous répond.
Rombaut KETA - Directeur Général - Beckhoff France :
Il va déjà être commercialisé. Il y a déjà un certain nombre de clients qui aujourd’hui l’intègrent déjà. On a lancé des starters kits en quelque sorte pour que certains clients puissent prendre la main sur le produit, mais la commercialisation interviendra à partir de la fin de cette année.
Jean-Sébastien SCANDELLA :
Il y aura donc peu à attendre avant les premières installations, des installations qu’on retrouvera dans l’agroalimentaire et dans les machines spéciales. À bientôt sur Manufacturing.fr
